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約克空調柔性生產中轉立庫系統

系統介紹：

整個系統完成供應商直接托盤送法蘭和鋼管，實現AGV自動搬運到立庫緩存。立庫根據視覺識別對應的法蘭和鋼管型號，入庫到對應庫位。根據排產請求，將對應工藝的，法蘭和鋼管一一對應的出庫，送入機器人焊接區域，機器人根據工藝文件，自動完成法蘭和鋼管的焊接。

整個過程中無人值守，都是根據后臺調度軟件下完成，只有在異常報警情況下，才呼叫管理員參與干涉。

系統作用：

1.實現供應商直接到產線的實時送料，0庫存

2.實現無人干涉的物料廠內流轉，節省人工

3.根據排產軟件計劃的備料和出料，生產調度

4.根據工藝文件，實現法蘭和鋼管的一一對應，降低錯誤率

現場照片：